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            快讯|双足机器人Cassie完成5公里慢跑;瑞士洛桑联邦理工学院新型微型飞行器;世界首座3D打印学校在非洲开学等

            2021-08-02

            文章转自 机器人大讲堂

            1.双足机器人Cassie使用机器学习完成5公里慢跑

            由美国俄勒冈州立大学(OSU)和机器人研发公司Agility Robotics主持研发的双足机器人Cassie近日完成一项测试,在不使用牵引和辅助的情况下仅依靠深度学习算法独立完成五公里慢跑。双足机器人Cassie首次问世于2017年,其研发灵感来自于鸵鸟,特点是步伐稳健、精准,可适应各种路面。据悉,Cassie基于另一款双足机器人ATRIAS的基础上研发而来,但外形与ATRIAS存在一定的差别。Agility Robotics方面表示,Cassie未来将应用于科学研究、灾难救援,将来还会用于货物运输。俄勒冈州立大学的工程师介绍,研究团队为Cassie植入了深度学习算法,使得Cassie能够在跑步过程中保持平衡,在没有牵引和辅助的情况下仍能保持直立,并向前跑动。俄勒冈州立大学动态机器人实验室的本科生Yesh Godse解释称:深度强化学习是人工智能中一种强大的方法,它可以培养跑步、跳跃和上下楼梯等技能。

            2.瑞士洛桑联邦理工学院新型微型飞行器

            瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员近来受瓢虫鞘翅启发,研发了一款自我扶正固定翼微型飞行器(FWMAV,Fixed-Wing Micro Aerial Vehicle)。该飞行器的固定翼上安装有人工鞘翅结构,这种结构使得飞行器具备在某些危险位姿情况下的自我扶正能力。这种能力极大提高了微型飞行器在监视、侦察、检查和搜救等应用中的适应能力和生存能力。仿真和实验表明,人工鞘翅不仅可以帮助固定翼微型飞行器在危险位姿下自我扶正,还可以改善飞行器在飞行过程中的空气动力学性能。相关研究成果发表在2021年的期刊《IEEE Robotics and AutomationLetters》上。

            3.国自医疗行业智能仓储解决方案

            该解决方案由国自多层料箱拣货机器人Picking Plus完成运作,Picking Plus运输效率及拣选效率比人工快30%以上,可适用于4米以上高货架拣选,有效增加仓库容积30-40%以上,99.99%拣选正确率,确保仓储作业精准,效率均衡输出,可提升整体库内作业绩效40%以上,单车可连续作业8小时,实现仓库24小时不间断作业,提升全仓效率50%以上。

            4.2021谷歌学术期刊与会议影响力榜单出炉 AI 顶会全员 TOP60

            最新谷歌学术期刊和会议影响力榜单出炉,AI 顶会全部进入 TOP60。CVPR总榜夺得第4,ICLR 冲进进前10。去年首次上榜的 ACL 72名突飞猛进到第58名,排名上升14位,AAAI 排名从去年的96名跳到了第59名,排名上升37位。NeurIPS 上升到第12名,ECCV ICML 分别以第27名和第23名的成绩携手杀入了 TOP30。谷歌在2012年推出的谷歌学术计量(Google Scholar Metrics),成为衡量学术期刊、顶会影响力的重要指标。

            5.世界首座3D打印学校在非洲马拉维开学

            前不久,世界首座 3D 打印学校在非洲马拉维(Republic of Malawi)萨利马县的麦彻扎村建成,从建设到竣工仅用了 18 小时。由于当地基础设施落后,不少学龄儿童无法正常上学,教育问题面临着十分严峻的考验。3D 打印学校建成后,当地学生已在这所新学校上课学习。联合国儿童基金会称,马拉维缺少大约 3.6 万间教室,3D 打印技术大大缩短了时间、耗材等建设成本。

            6.CAAI 理事长戴琼海院士:培养人工智能顶尖人才要从中小学抓起

            近日,由中国人工智能学会主办,CAAI 中小学工委会和中国人民大学附属中学承办,未来基因、科大讯飞和核桃编程共同协办的“2021全国中小学人工智能教育大会在北京隆重召开。大会上,中国工程院院士、中国人工智能学会理事长、清华大学信息科学技术学院院长、自动化系教授戴琼海院士、教育部教育装备研究与发展中心处长刘俊波,北京市第十二中学联合学校总校校长、中国人工智能学会中小学工委会主任李有毅,以及中国人民大学附属中学党委副书记王晓楠分别在开幕式上致辞。戴琼海院士提出培养人工智能顶尖人才要从中小学抓起,夯实中国人工智能人才的战略储备”相关论点。

            7.软银领投的AI制药明星初创获1.8亿美元融资,两年内或建超30条管线

            加拿大 AI 制药初创 Deep Genomics 宣布完成 1.8 亿美元融资,本轮融资由软银愿景基金 2 期领投,CPP Investments、Fidelity Management &Research Company LLC、Alexandria Venture Investments 以及 Khosla Ventures 等跟投。据悉,本轮融资获得了投资方的超额认购,投资方对Deep Genomics 兴趣很大。该公司创始人兼首席执行官 Brendan Frey 博士称选择了实力雄厚、且能够长期陪伴企业成长的投资方。自成立以来,Deep Genomics 一直不缺资本青睐,截止目前该公司已经累计筹集超 2.3 亿美元,投资方阵容汇集了软银、拥有超过 140 亿美元管理资产的 Khosla Ventures、Future Ventures 等。

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