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            便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2

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            • 产品介绍

                    QUBE-Servo 2是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备,专为本科机电一体化和控制理论教学而设计。

                    QUBE-Servo 2集成了由Quanser开发的QFLEX 2计算机接口技术,使得QUBE-Servo 2拥有灵活便捷的配置方案,只需一台PC或微控制器(如:NI myRIO,Arduino和Raspberry Pi),再搭配上全面的教学课件,就可以建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室,让学生可以参与和完成多种设计和项目。

                    特点:

                    · 高度集成的旋转伺服系统

                    · 无工具快速连接??榻涌?/span>

                    · 直驱有刷直流电机

                    · 高分辨率光电编码器

                    · 内置电压放大器,集成了电流和转速传感器

                    · 内置数据采集卡

                    · 用户可控的三色LED

                    · 灵活的QFLEX 3计算机接口(包含USB接口和SPI接口)

                    · 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器

                    · 完全兼容MATLAB®/Simulink®和LabVIEW?

                    · 为MATLAB®/Simulink®和LabVIEW?提供完整的系统模型和参数

                    实验课件: 

                  惯性盘???/span>

                 倒立摆???/span>

                - 硬件集成

                - 倒立摆建模

                - 阶跃响应建模

                - 转动惯量

                - 噪声检测与滤波

                - 平衡控制

                - 机电建模

                - 基于LQR的状态反馈控制

                - 二阶系统

                - 状态空间建模

                - PD控制

                - 起摆控制

                - 稳定性分析



                - 超前补偿器

                    QUBE-Servo 2支持两种接口:

                    · QUBE-Servo 2 USB 接口(QFLEX 2 USB):通过USB线与电脑上的实时控制软件进行数据传输。QUBE-Servo 2 USB可以用于MATLAB/Sumulink和QUARC软件,或者LabVIEW和Quanser RCP软件。

                    · QUBE-Servo 2嵌入式接口(QFLEX 2嵌入式):通过SPI与微处理器进行数据传输,QUBE-Servo 2嵌入式接口不需要额外的软件。

                    设备参数:

            设备尺寸(W×L×H

            10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm

            设备重量

            1.2 kg

            惯性盘重量

            0.054 kg

            摆杆重量

            0.100 kg

            摆杆长度

            9.5 cm

            摆杆编码器精度

            512 counts/revolution

            电机编码器精度

            512 counts/revolution

            电机额定电压

            18 V

            电机额定电流

            0.54 A

            电机额定转速

            4050 RPM

            接口

            QFLEX 2 USB                         USB 2.0

            QFLEX 2 Embedded              SPI


            山东云晟智能科技有限公司
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