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            旋转伺服基础单元Rotary Servo Base Unit

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            • 产品介绍

                    旋转伺服基础单元(SRV02)是Quanser旋转控制系列的基本元素。SRV02旋转伺服基本单元可以单独完成多个实验,也可以组合附加??槭褂?。

                    SRV02包含三个主要实验课程:系统建模,位置控制和速度控制。每个课程的实验手册都包含背景理论知识,预设实验问题和实验练习以引导学生完成实验。使用实验设备与理论模型进行比对,使学生更容易将控制理论和实践相结合。

                    工作原理

                    SRV02是一个齿轮伺服机构的设备。由一个装在坚固铝框内的直流电机进行驱动,电机通过内部齿轮箱的小齿轮驱动一个固定在负载轴上的较大齿轮。使用光电编码器和电位计测量输出轴的位置,速度计测量电机转速。

                    系统组件                                

            组件

            描述

            设备

            伺服???/span>(SRV02)

            控制器设计环境

            基于MATLAB/SimulinkQUARC软件

            文件资料

            ABET标准的教师和学生手册

            用户手册,快速启动指南

            实时运行环境

            Microsoft Windows®

            数据采集卡

            Quanser Q2-USB

            功率放大器

            Quanser VoltPAQ-X1

            完整的动态模型

            Simulink预设控制器

                     课程设置        

            建??翁?/span>

            控制课题

            理论建模

            实验建模

            传递函数表达式

            频率响应表达式

            模型确认

            PID控制

            超前补偿器

                     特点

                    l10种可选择的附加???;

                    l高分辨率光电编码器、电位计以及转速计测量位置和电机转速;

                    l负载和齿轮传动比可变;

                    l可以选择增加滑环??橛糜诹?60°测量;

                    l完全兼容MATLAB/Sumulink

                    l开放结构设计,可以自己设计控制器。

                    设备参数 

            参数

            单位

            设备尺寸(长××高)

            15×15×18  

            cm

            设备重量

            1.2

            kg

            额定电压

            6

            V

            电机最大连续电流

            1      

            A

            电机最大速度

            6000

            RPM

            电位计偏压电源

            ±12

            V

            电位计测量范围

            ±5

            V

            转速计偏压电源

            ±12

            V

            转速计测量范围

            ±5

            V

            转速计灵敏度

            0.0015

            V/RPM

            编码器分辨率

            4096

            counts/rev

            齿轮传动比(高速挡配置)

            70

            n/a

             
             

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