<form id="pjdlt"></form>

        <form id="pjdlt"><form id="pjdlt"></form></form>
          <form id="pjdlt"><form id="pjdlt"><th id="pjdlt"></th></form></form>

          <address id="pjdlt"></address>

            首页 > 产品中心 > 教育产品 > 触觉控制与遥操作系统

            开放式触觉遥操作机器人系统Omni Bundle

            在线咨询
            • 产品介绍

                    Omni Bundle是第一台促进机器人和触觉技术教学并兼容MATLAB/Simulink的机器人,是用于介绍机器人和触觉技术的高性价比解决方案。

                    Omni Bundle是一个高性价比的机器人,用于介绍机器人和触觉技术的中高级控制概念和理论。结合了Geomagic Touch? (原SensAble Phantom Omni) 触觉装置,Quanser开发的 QUARC® 实时控制软件和课件,使学生更容易将理论知识转化成动手实践经验。 

                    工作原理

                    Geomagic Touch触觉装置是一个6关节机器人, 包括3个驱动关节和3个非驱动关节。3个电机可以驱动末端器(-手写笔的顶端)跨越整个工作区域。通过数字编码器测量沿X,Y,Z轴的位置,电位器测量轴的旋转(俯仰,偏航和旋转)位置。QUARC实时控制软件的??榭馓峁┙涌谟肷璞附换?。

                    主要课程与研究内容

                    课件材料涉及基本的机器人概念,例如正逆运动学建模、雅可比矩阵、PID 控制和路径规划。也包含先进的触觉技术概念,例如力的计算、碰撞检测和虚拟对象动力学。

                    课件提供基于触觉技术的练习实验,学生可以快速的建立基本虚拟环境,并以此为基础设计更复杂的多对象环境,多触点的触觉交互、力反馈、遥操作和协作触觉技术。

                    实验课程

                    · 正向运动学和D-H参数

                    · 逆运动学

                    · 关节水平的PD 和 PID 控制

                    · 轨迹规划(关节空间,任务空间)

                    · 雅可比矩阵推导及应用

                    · 各种力学定律触觉演示(力场, 软接触和硬接触等)

                    · 使用Quanser 3D Viewer进行图形开发

                    主要特点

                    · CE认证的 Geomagic Touch (原 SenAble Phantom Omni) 触觉装置

                    · 6自由度位置传感测量

                    · 便携式设计,占用空间少,使用灵活

                    · 特别定制的可移动手写笔

                    · 手写笔集成两个易于使用的瞬时开关

                    · 增加腕托提高用户的舒适度

                    · 手写笔对接墨水池,用于自动工作空间校准

                    · 完全兼容 MATLAB®/Simulink®

                    · 完整的文档和控制器参数设置

                    · 开放式控制器设计,用户可以自由设计控制器

                    设备参数

            力反馈空间 (W x H x D)

            160 mm x 120 mm x 70 mm

            设备占用桌面尺寸

            168 mm x 203 mm

            设备重量

            1.8 kg

            关节活动范围

            手腕旋转范围

            标称位置分辨率

            >450 dpi / 0.055 mm

            标称位置最大输出力

            3.3N

            连续输出力 (24 hrs.)

            0.88N

            惯性(表现在笔端)

            45g

            力反馈

            x, y, z

            刚性

            1.26N/mm (X axis) , 2.31 N/mm (Y axis) , 1.02 N/mm (Z axis)

            接口

            USB



            山东云晟智能科技有限公司
            地址:中国(山东)自由贸易试验区济南片区舜华路1000号齐鲁软件园创业广场C座B220
            电话:0531-88688971
            传真 :0531-88688971-8003
            邮箱 :unimationtech@unimationtech.com

            官方微信
            官方手机站
            快三福彩app <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>