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            无人驾驶实验平台QCar

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            • 产品介绍

                    无人驾驶实验平台QCar是一个专为高校实验室而设计的可高度扩展、配备多种传感器且功能强大的实验平台??捎糜诮惺菁?、地图绘制、导航、机器学习、人工智能和其他高级无人驾驶概念的研究学习。QCar配备多种传感器,包括LIDAR、360度视觉传感器、深度传感器、IMU、编码器以及可扩展I/O口,可以实现对周围环境的准确测量。QCar提供的开放式架构使得使用者可以研发自己的控制器。QCar可为使用者提供多种语言开发环境,包括MATLAB®/Simulink®、Python?、TensorFlow和ROS等。

                    QCar主要技术参数: 

            设备尺寸

            39 ×19 × 20cm

            设备重量(带电池)

            2.7kg

            电池

            3S 11.1 V LiPo (3300 mAh)

            持续运行时间

            2小时11分(静止)、35分(行驶)

            车载计算机

            NVIDIA® Jetson? TX2 

            GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit

                    +2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit 

            GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal? GPU architecture,1.3 TFLOPS (FP16)

            Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s

            激光测距

             分辨率为2k-8k,频率为10-15Hz,测量范围12m

            摄像头

            Intel D435 RGBD Camera360°2D CSI Cameras 4160°FOV 广角镜头,21fps- 120fps

            可扩展IO

            2SPI 

            4I2

            40GPIO (digital) 

            4USB 3.0 接口

            1USB 2.0 OTG port

            3个串行接口

            4个附加编码器(带硬件数字转速表)

            4个模拟量输入,12 bit,3.3V

            2CAN 总线

            8PWM (shared with GPIO)

            网络连接

            WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas

            2HDMI端口,支持双监视器

            110/100/1000 BASE-T Ethernet

            QCar附加部分

            前照灯、制动灯、转向信号灯和倒车灯(可控制灯光强度)              

            双麦克风              

            扬声器              

            LCD diagnostic monitoring, 电池电压 

            支持自定义指导书

                    QCar支持的Software&API:

            QUARC Autonomous Software License

            Quanser APIs 

            TensorFlow 

            TensorRT

            Python? 2.7 & 3 

            ROS 1 & 2 

            CUDA® 

            cuDNN

            OpenCV

            Deep Stream SDK 

            VisionWorks®

            VPI? 

            GStreamer 

            Jetson Multimedia APIs

            Docker containers with GPU support

            Simulink® with Simulink Coder 

            Simulation and virtual training environments (Gazebo, QuanserSim) 

            Multi-language development supported with Quanser Stream APIs for inter-process communication 

            Unreal Engine

             

            山东云晟智能科技有限公司
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