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            首页 > 解决方案 > 机器人工程专业

            机器人工程专业实验室建设方案

            2012-01-17

                    一、概要

                    1、项目建设的背景

                    机器人是制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

                    随着我国制造业转型升级、劳动力成本持续增长和劳动力结构短缺等,机器人产业已经上升为国家战略,国家政策大力扶持机器人产业,《中国制造2025》等文件将机器人作为大力推动的重点领域,我国工业机器人产业发展迅猛且潜力巨大。

                    中国机器人产业目前已成为全球最大的机器人市场,迫切需要大量全面掌握机器人及应用技术,能从事机器人及系统设计、制造、检测与维修、生产运行与管理等工作的复合型高级工程技术人才。

                    2、项目建设的意义

                    智能机器人是一个多学科高度交叉的新兴前沿领域,在智能科学与技术专业的教学改革和学生综合素质培养上发挥着举足轻重的作用。为了紧跟国际智能机器人的发展步伐,加快智能机器人的产业化进程,我们需要进一步做好智能机器人关键技术的研究,发挥、完善已有的技术优势,学习、借鉴、吸收国外的先进成果,因此高校从基础教学到教师科研建立一个完整的、??榛?、具有系统性和开发性的智能机器人专业实验室是非常必要的?;诟闷教ㄕ莆罩悄芑魅说挠τ梅椒?,深入研究智能机器人的关键技术和基础理论,激发学生的科研热情和创造力,提高学生的动手实践能力,培养一批具有丰富创新意识的高科技应用型和科研型人才,同时让成熟的机器人技术走出实验室,重视其技术转让和成果转化,以加快智能机器人产业化进程,推动国民经济发展。

                    3、项目建设的目标

                    建成与智能机器人专业实践教学体系相适应智能机器人专业实验室,进而为创新开放实验室提供有效支撑,同时提升师资水平,提高科研成果的应用转化水平,满足教学、实验、科研的基本需要。

                    可承?;魅斯こ套ㄒ?、电气工程系、自动化系、自动化教学中心、创新实验中心以及素质拓展课程的教学及实验,可承担包括机械设计基础、机器人工程学、伺服电机与驱动技术、运动控制系统、工业机器人编程与维护技术、工业机器人设计与系统集成、计算机控制及网络技术、传感与检测技术、电气控制与PLC、机器人三维建模与仿真、机器视觉等课程在内的教学及实验。

                    培养具备人文素质与科学素养,基础扎实、实践能力强、具有创新精神,能够系统地掌握机器人的基本理论和基本知识,可胜任与机器人工程有关的系统设计与开发、技术集成、检测与控制、安装调试、运行维护、技术管理和销售等方面工作的高素质应用型专门人才。

                    二、方案简介

                    该建设方案旨在为学校智能机器人研究方向的本科生、研究生和教师提供一系列技术领先、性能优异的创新实验平台,基于该建设方案构建的专业实验室,能够:

                    作为使用国际最先进智能机器人教学及科研平台的教学基地和实验教学示范中心,联合国际一流企业(加拿大Quanser)搭建校企合作示范点;

                    辅助智能机器人专业本科生和研究生机器人学、自动控制原理、现代控制理论、嵌入式系统设计、传感器技术、机器人制作等相关专业课、选修课的教学和实验;

                    支持设计型、研究型创新实验的开展,适应创新型人才和卓越工程师的培养需要;

                    提供教师世界一流的智能机器人科研软硬件平台;

                    提供产、学、研一体化的校企科研合作平台,结合相关领域的行业前沿应用,配合开展相关专业和专题培训;

                    综合引进智能机器人领域全球先进理念和技术,为不同科研领域和前沿方向,培养行业拔尖的智能机器人学科工程人才。

                    三、建设内容

                    控制理论基?。?/span>

            • Quanser SRV02旋转伺服基础单元
            • Quanser QUBE-Servo2便携式旋转倒立摆系统
            • Quanser Aero  便携式两自由度直升机系统

                    关节机器人:

            • Quanser 2 DOF Serial Flexible Link二自由度柔性连杆控制系统  
            • Quanser 2 DOF Serial Flexible Joint二自由度柔性关节控制系统
            • Quanser 2 DOF Robot二自由度平面机器人实验装置
            • Quanser 6 DOF JACO Open Architecture Robot 开放式六自由度串联机器人平台
            •  Quanser 6 DOF Hexapod Open Architecture Robot 开放式六自由度并联机器人平台

                    地面移动机器人:

            • Quanser Qbot2e 移动机器人研究平台
            • Quanser QCar无人驾驶实验平台

                    无人飞行器:

            • Quanser Aero  便携式两自由度直升机系统
            • Quanser 3 DOF Helicopter 三自由度直升机系统
            • Quanser 3 DOF Hover 三自由度飞行器系统
            • Quanser 3 DOF Gyroscope 三自由度陀螺仪系统
            • Quanser AVRS  多智能体协同控制系统

                    力反馈与遥操作控制系统:

            • Quanser HD2开放式高性能触觉遥操作装置
            • Quanser Omni Bundle 开放式触觉遥操作机器人系统

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